我只有一个责任认定书，如何起诉对方

您拥有责任认定书，可以按照法律程序起诉对方。首先需撰写起诉状，随后携带相关证据材料、身份证、起诉状及事故责任认定书等，直接前往被告住所地或事故发生地的人民法院提起诉讼。根据《民事诉讼法》规定，起诉需满足原告与案件有利害关系、有明确被告、具体诉讼请求和事实理由等条件。若不及时处理，可能会超过法定诉讼时效，影响您的权益保护。
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可以起诉。具体操作如下：
1. 如选择律师代理，需与律师沟通案情、提供相关证据材料，由律师代为撰写起诉状并办理起诉手续；
2. 如自行起诉，需撰写起诉状，明确诉讼请求、事实与理由，并携带相关证据材料、身份证、事故责任认定书等前往被告住所地或事故发生地的人民法院提起诉讼；
3. 在起诉过程中，需按照法院要求缴纳诉讼费用，并按时参加庭审等活动。
请注意，不同情况下具体操作可能有所不同，建议根据实际情况选择合适的处理方式。
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针对您的咨询，常见的处理方式包括通过律师代理起诉或自行起诉。若您对法律程序不熟悉，建议选择律师代理，以确保权益得到充分维护；若您希望亲自处理，可自行撰写起诉状并前往法院起诉，但需确保满足《民事诉讼法》规定的起诉条件。在选择处理方式时，请充分考虑自身法律知识和时间精力等因素。